Siódmy tydzień za nami, pora podzielić się postępem nad projektem. W tym tygodniu zaplanowane miałem podłączenie silników DC za pomocą mostka H a dokładnie przy wykorzystaniu układu L293D. Mostek H jest to układ elektroniczny, który steruje obrotami silnika w jedną jak i drugą stronę. Dzięki zastosowanie jednego z najpopularniejszych mostków H na rynku L293D, mogę sterować dwoma silnikami przy wykorzystaniu 4 pinów. Początkowo chciałem podłączyć L293D do układu ESP8266 NodeMCU v3, niestety do uruchomienia modułu L293D potrzeba zasilania minimum 4,5V. Płytka NodeMCU dostarcza jedynie 3,3V, dlatego podłączyłem układ L293D do arduino pod zasilanie 5V. Docelowo i tak mam zamiar podłączyć wszystkie komponenty do arduin. Poniżej przedstawiam schemat podłączenie silników DC do L293D i arduino.
Po podłączeniu wszystkich elementów, układ prezentuje się następująco:
Podłączenie elementów nie było skomplikowane, choć może wydawać się inaczej po ilości kabli. Napisałem również przykładowy skrypt do przetestowanie podłączanych silników. Przykład znajduje się na githubie w repozytorium projektu. Przy podłączani silników uświadomiłem sobie, że podłączenie kamery do mojego projektu będzie trudniejsze niż sądziłem na początku. Po pierwsze będzie brakowało pinów w arduino do podłączenia kamery, po drugie nie wiem jeszcze jak przechwytywać i przekazywać obraz z kamery do modułu WiFi. Postanowiłem, że tym aspektem zajmę się na samym końcu projektu. Teraz skupie się na sterowaniu silnikami przez WiFi oraz zamontowaniu silników na platformie samochodu. W najbliższym tygodniu zajmę się komunikacją WiFi i sterowaniem silnikami.
Krótkie podsumowanie tygodnia
| Czas na przykładowy skrypt. | 0,5 godziny. |
| Czas na podłączeniu silników do L293D. | 3 godziny. |
| Co udało się zrobić? | Podłączyć silniki DC do L293D. |
| Czego nie udało się zrobić? | – |
| Plan na kolejny tydzień. | Sterowanie silnikami DC przez WiFi. |